Гуманоидный робот, в точности повторяя движения человека

Oсeнь 2017 года завершилась презентацией нового гуманоидного робота T-HR3 от компании Toyota в рамках выставки International Robot Exhibition.

Робот T-HR3 высота 1540 мм и весит около 75 кг. Его конструкция включает в себя 29 подвижных элементов, которые позволяют ему выполнять очень сложные движения и действия.

Управление роботом осуществляется человеком-оператором через устройство виртуальной реальности HTC Vive.

Чтение мельчайших движений оператора осуществляется с помощью 16 датчиков различных типов, встроенных в кабину Master Maneuvering System размером 850 x 1500 х1450 мм и весом 170 кг., в которой он находится в момент управления роботом.

Также оператор носит специальные перчатки, благодаря которым между ним и робот устанавливается тактильная связь и для Т-HR3 становится возможным выполнение сложных манипуляций.

Разработчики позиционируют T-HR3 как испытательную платформу для дальнейшего ее использования в проектировании роботов-помощников.

Источник: Источник: https://newatlas.com/

     

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.