FreeMotionHandling — захват и доставка груза с помощью гелия шар

Компания Festo, занимающаяся созданием беспилотника с решениями, заимствованными от природы (см. заметки «Бионика: роботы-бабочки», «SmartBird — робот-чайка», «Air Penguin – роботы пингвины»), представила еще один проект FreeMotionHandling, в котором реализовано сразу несколько уникальных технологий.

Беспилотник-это воздушный шар, наполненный гелием, который способен двигаться в различных направлениях, за счет расположенных по периметру вокруг цепи двигателей с лопастями. Оболочка воздушного шара диаметром 137 см. Кольцо с двигателями изготовлены из легковесного углерода материала и, кроме того, находятся аккумуляторы, электронику управления и камеры. Вес всей конструкции 1400 граммов.

Однако наиболее интересным элементом конструкции является встроенный пневматический захват, основываясь на приведенной ранее технологии FlexShapeGripper. Во время захвата выпуклая часть мяча касается объекта и вдавливается внутрь, обнимая друг друга в этот отель. Возникающие силы трения удерживают объект внутри шара. Таким образом, возможна доставка мелких предметов весом до 400 грамм на довольно большую высоту или расстояние.

Источник: www.dailymail.co.uk

Видео к статье:

     

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.