FlexShapeGripper — захват хамелеон

Немецкая компания Festo демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого был язык хамелеона.

В самом деле, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом. Сердцем захват — пневмоцилиндр двустороннего действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая — сжатым воздухом. «Водная» часть цилиндра гибкая оснащен силиконовой мембраной, которая имитирует поведения и работы языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, обнимая друг друга в этот отель. После этого открывается клапан, который повышает давление в гидроцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон, еще более плотно охватывает объект и довольно крепко держит его за счет возникающих сил трения поверхности объекта площадью силикона.

     

Комментарий | 52 просмотра


Загрузка…

Анонсы и объявления

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.

Translate »