Немецкая компания Festo демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого был язык хамелеона.
В самом деле, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом. Сердцем захват — пневмоцилиндр двустороннего действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая — сжатым воздухом. «Водная» часть цилиндра гибкая оснащен силиконовой мембраной, которая имитирует поведения и работы языка хамелеона.
Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, обнимая друг друга в этот отель. После этого открывается клапан, который повышает давление в гидроцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон, еще более плотно охватывает объект и довольно крепко держит его за счет возникающих сил трения поверхности объекта площадью силикона.
Комментарий | 
52 просмотра
Загрузка…
Анонсы и объявления